近日，由哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院參與研制的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2020～2021）》（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)皮書”）正式發(fā)布，藍(lán)皮書顯示，2019年我國(guó)機(jī)器人專利數(shù)量為162485項(xiàng)，占全球總數(shù)的44%，位居全球第一。

眾所周知，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于追趕階段，雖然已有部分工業(yè)機(jī)器人、核心器件達(dá)到了國(guó)際一流水平，尤其是埃斯頓、新松機(jī)器人、埃夫特、華中數(shù)控、新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá)、哈工智能等為代表的企業(yè)的全力攻克下，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分國(guó)產(chǎn)替代，但截至2020年，我國(guó)的國(guó)產(chǎn)化率仍較低，僅為39%。

此前，無(wú)論是《中國(guó)制造2025》，還是《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等政策、法規(guī)，都在大力推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人的快速發(fā)展，同時(shí)積極加大對(duì)發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)、川崎重工等國(guó)際知名企業(yè)的引進(jìn)力度。

至今，我國(guó)已連續(xù)8年成為全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量最大的國(guó)家，但相對(duì)我國(guó)龐大的市場(chǎng)，產(chǎn)量及存量都無(wú)法滿足我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求。

繼2020年實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)增長(zhǎng)后，配天機(jī)器人近日表示，預(yù)測(cè)2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人仍將會(huì)有較大幅度增長(zhǎng)，且增速大概率超過(guò)2020年。

專利數(shù)全球第一

專利是一個(gè)國(guó)家、一個(gè)產(chǎn)業(yè)掌握核心技術(shù)水平的體現(xiàn)，根據(jù)歐美早期制定的規(guī)則，他們借助先發(fā)優(yōu)勢(shì)，設(shè)置了很多的專利壁壘，這讓中國(guó)這一后發(fā)國(guó)家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)彎道超車?yán)щy重重，但在國(guó)家的全力支持下，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還是取得了不錯(cuò)的成績(jī)，除了本體集成制造，在核心技術(shù)領(lǐng)域也在不斷發(fā)力。

根據(jù)藍(lán)皮書報(bào)告，我國(guó)2019年國(guó)家累計(jì)受理的專利數(shù)量為162485項(xiàng)，占到全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)公開(kāi)專利總量的44%，領(lǐng)先于其后的日本、美國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)等國(guó)，成為全球掌握機(jī)器人相關(guān)專利最多的國(guó)家。

不過(guò)在眾多核心專利上，我國(guó)非常清楚我們所處的產(chǎn)業(yè)地位，尤其是在RV減速機(jī)等核心器件上，還有很多核心技術(shù)需要繼續(xù)攻克。

另外，我國(guó)機(jī)器人專利數(shù)量雖多，但分散也是事實(shí)。作為全球產(chǎn)業(yè)鏈最齊全國(guó)家，我國(guó)的機(jī)器人類型也非常多樣化，除了占據(jù)大頭的工業(yè)機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、消防機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、消毒機(jī)器人、建筑機(jī)器人……類型豐富多樣，初創(chuàng)企業(yè)眾多。

根據(jù)企查查數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，至2021年3月，我國(guó)開(kāi)展機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的企業(yè)主體超過(guò)29萬(wàn)，僅今年前三個(gè)月，新注冊(cè)的企業(yè)數(shù)量就高達(dá)16591家，162485項(xiàng)專利就分散在如此眾多的企業(yè)和細(xì)分行業(yè)之中，除少數(shù)幾家領(lǐng)頭羊外，大部分企業(yè)無(wú)法形成有效的專利凝聚。

廣東第一，上海第五

再把視角切回到國(guó)內(nèi)，藍(lán)皮書報(bào)告稱，國(guó)內(nèi)專利數(shù)量位列前五的省市分別是廣東、江蘇、北京、浙江、上海，清一色沿海發(fā)達(dá)省市，安徽則是唯一一個(gè)擠進(jìn)前六的中西部省份。

從機(jī)器人的產(chǎn)量和名企匯集兩個(gè)維度來(lái)說(shuō)，擁有“四大家族”、新松機(jī)器人、新時(shí)達(dá)等大批機(jī)器人企業(yè)和生產(chǎn)基地的上海，是名副其實(shí)的中國(guó)機(jī)器人重鎮(zhèn)，不過(guò)專利數(shù)量未能再居榜首，或與其“四大家族”扎堆，研發(fā)主要依賴海外基地有關(guān)。

廣東則憑借佛山、深圳、廣州、東莞、珠海這5個(gè)城市的共同發(fā)力，成為我國(guó)機(jī)器人專利數(shù)量最多的國(guó)家，僅佛山一個(gè)市，就匯聚了發(fā)那科、安川、庫(kù)卡、ABB、大族機(jī)器人、配天機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、嘉騰機(jī)器人、埃斯頓、固高機(jī)器人等行業(yè)知名企業(yè)，已成為繼上海之后，中國(guó)第二個(gè)名企匯聚的產(chǎn)業(yè)集中地。

特別需要提及的是，碧桂園旗下的博智林機(jī)器人有限公司已成為我國(guó)成長(zhǎng)最快的機(jī)器人企業(yè)之一，僅用3年時(shí)間，就發(fā)展到了7000多人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正向5000人大關(guān)沖擊，旗下聚集了眾多國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的專家、科研人員，已成為我國(guó)建筑智能化的重要科技力量。

同處前五名的江蘇、北京、浙江，不僅人才聚集，資金、市場(chǎng)也都擁有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，擁有埃斯頓、綠的諧波、哈工智能、極智嘉、錢江機(jī)器人、珞石機(jī)器人、京東科技集團(tuán)、?？禉C(jī)器人、江蘇北人等大批優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)，并形成了各自的產(chǎn)業(yè)鏈，2020年也推進(jìn)了多個(gè)萬(wàn)臺(tái)級(jí)產(chǎn)能擴(kuò)張布局，他們所擁有的專利技術(shù)，正在逐漸轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的機(jī)器人產(chǎn)品，并在制造業(yè)中得到投入使用。

從相關(guān)企業(yè)數(shù)量上看，至2021年3月，廣東以7萬(wàn)多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)位列全國(guó)第一，其后2-10名分別是江蘇省（40502家）、山東?。?4467家）、浙江?。?4003家）、上海市（16192家）、福建?。?1050家）、安徽?。?946家）、陜西?。?143家）、河南?。?025家）、四川?。?761家）。

下面我們就盤點(diǎn)下我國(guó)掌握機(jī)器人專利較多的企業(yè)。

博智林機(jī)器人

目前擁有員工7000多名，研發(fā)人員已超過(guò)4000人，其中博士和碩士占比超過(guò)20%，海外人才超過(guò)120人，各領(lǐng)域?qū)＜壹?jí)人才超過(guò)220人。

至2020年9月，博智林機(jī)器人已遞交專利有效申請(qǐng)高達(dá)3042項(xiàng)（發(fā)明專利達(dá)2161項(xiàng)），其中已獲授權(quán)984項(xiàng)，發(fā)明專利262項(xiàng)。

新松機(jī)器人

截至2020年上半年，新松機(jī)器人擁有員工數(shù)量為4559人，共申請(qǐng)專利1484項(xiàng)；擁有有效專利377項(xiàng)，其中發(fā)明專利193項(xiàng)，實(shí)用新型專利103項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利81項(xiàng)；軟件著作權(quán)109項(xiàng)。

拓斯達(dá)

截止2020年6月30日，拓斯達(dá)總員工數(shù)為1734人，上半年拓斯達(dá)研發(fā)費(fèi)用為7908.38萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)144.76%；已獲得授權(quán)專利331項(xiàng)，其中發(fā)明專利14項(xiàng)，另有處于實(shí)審階段的發(fā)明專利129項(xiàng)；各類軟件著作權(quán)53項(xiàng)。

綠的諧波

截至2020年上半年，綠的諧波共擁有81項(xiàng)專利權(quán)，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，實(shí)用新型專利72項(xiàng)。

新時(shí)達(dá)

截至2020年6月30日，新時(shí)達(dá)研發(fā)技術(shù)人員超過(guò)800人，研發(fā)人員占比超過(guò)35%；已擁有授權(quán)專利共計(jì)556項(xiàng)，其中發(fā)明專利197項(xiàng)。擁有軟件著作權(quán)251項(xiàng)，參與編制與修訂國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)26項(xiàng)，參與編制與修訂行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)。

埃夫特

截至2020年6月30日，埃夫特及其下屬子公司共擁有境內(nèi)外專利233項(xiàng)（包括發(fā)明專利36項(xiàng)）及軟件著作權(quán)20項(xiàng)。

哈工智能

2020年1-6月，哈工智能共新增發(fā)明專利4項(xiàng)，實(shí)用新型專利47項(xiàng)，外觀專利1項(xiàng)，新增軟件著作權(quán)16件；截至2020年6月30日，哈工智能共有授權(quán)專利190件，其中發(fā)明專利15件，軟件著作權(quán)99件。

埃斯頓

2020年上半年埃斯頓共新增授權(quán)專利27項(xiàng)，新增軟件著作權(quán)2項(xiàng)。截至2020年6月30日，埃斯頓共有軟件著作權(quán)191項(xiàng)，共有授權(quán)專利429項(xiàng)，其中發(fā)明專利142項(xiàng)，已經(jīng)申請(qǐng)尚未收到授權(quán)的專利有147項(xiàng)。

博實(shí)股份

截至2020年上半年，博實(shí)股份共獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局批準(zhǔn)專利11項(xiàng)，其中發(fā)明專利1項(xiàng)，實(shí)用新型專利10項(xiàng)；獲得國(guó)家版權(quán)局批準(zhǔn)軟件著作權(quán)1項(xiàng)。

江蘇北人

截至2020年6月30日，江蘇北人擁有授權(quán)發(fā)明專利17項(xiàng)，實(shí)用新型專利31項(xiàng)、軟件著作權(quán)18項(xiàng)、商標(biāo)權(quán)3項(xiàng)。