在無刷直流電機的控制系統(tǒng)中，電機的換相是由轉子的位置決定的，因此需要轉子位置傳感器來實時檢測轉子的位置。實用的轉子位置傳感器有很多種。正弦波驅動的永磁同步電機一般采用旋轉變壓器、絕對光電脈沖編碼器或增量光電脈沖編碼器作為位置檢測器，直驅力矩電機對轉子位置進行連續(xù)檢測，分辨率高，成本高。在矩形波驅動的永磁直流無刷直流電機中，直驅力矩電機只需要離散的轉子位置信息，即有限的換向點次數(shù)，直驅力矩電機如常用的三相六態(tài)運行方式，在一對磁極下只需要確定六次換向點次數(shù)。

因此，可以使用簡單的位置檢測器。轉子位置檢測的分辨率較低，成本也較低。直驅力矩電機

位置傳感器是無刷直流電機系統(tǒng)的組成部分之一。它的功能是檢測主旋翼的相對位置在運動的過程中,定子繞組永磁轉子的位置信號轉換為電信號,直驅力矩電機磁場為邏輯開關電路提供正確的信息,以便控制自己,并使電機電樞繞組中的電流隨轉子位置的改變而改變相位，直驅力矩電機從而在氣隙中形成分步旋轉磁場，帶動永磁轉子連續(xù)旋轉。矩形波驅動的永磁直流無刷直流電機的位置傳感器主要分為電磁式、光電式和磁敏式。

電磁位置傳感器利用電磁效應實現(xiàn)其位置測量，主要包括開式變壓器、諧振式接近開關等。直驅力矩電機光電位置傳感器是基于光電效應原理設計的。它由置于定子上的發(fā)光管、光敏接收管和隨電機轉子旋轉的光罩組成。直驅力矩電機

磁敏位置傳感器是由霍爾效應、磁阻效應等對磁場敏感的半導體元件構成。常用的磁位置傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁電阻和磁敏二極管。直驅力矩電機其中，基于霍爾效應原理的霍爾元件和集成電路統(tǒng)稱為霍爾效應磁傳感器，簡稱霍爾傳感器。當半導體在磁場中有電流通過時，直驅力矩電機在橫向上會產生電壓(霍爾電動勢)，直驅力矩電機這就是后來所說的霍爾效應。霍爾元件的工作原理是它產生的霍爾電動勢與正交磁場強度成正比。直驅力矩電機但霍爾元件薄而脆，霍爾電動勢小，需要外圍放大電路，使用不方便。直驅力矩電機