XY二維直線電機(jī)平臺(tái)選型
發(fā)布時(shí)間：2017-08-25 16:16:07
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 一、 X方向 直線電機(jī) 選型： X行程：300mm Z軸負(fù)載（噴頭）：3Kg X最大速度：1m/s X最大加速度：1g 我們選擇直線電機(jī)水平布局。直線電機(jī)受力模型如下： 有如下方程： m移動(dòng)部件的總質(zhì)量...
X行程：300mm
Z軸負(fù)載（噴頭）：3Kg
X最大速度：1m/s
X最大加速度：1g
有如下方程：
m——移動(dòng)部件的總質(zhì)量（kg）；
g——重力加速度（m/ s2 ）；
F r ——定子與動(dòng)子間的垂直吸引力（N）；
F f —— 摩擦阻力
F ——牽引力
μ——導(dǎo)軌的摩檫系數(shù)。
a——進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的加速度（m/ s2 ）。
因?yàn)榇蛴r(shí)，行程通常較短，所以直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度——時(shí)間曲線為三角形。
l 按有鐵心的直線電機(jī)估算。
一些參數(shù)的估計(jì)：
移動(dòng)部件總質(zhì)量：噴嘴模塊（3KG）+電機(jī)動(dòng)子及導(dǎo)軌相應(yīng)負(fù)載（7KG）.
摩擦系數(shù)取0.004
啟動(dòng)時(shí)，所需最大推力值
制動(dòng)時(shí)，所需最大推力值
勻速時(shí)，額定推力值(勻速時(shí)間為0)
則系統(tǒng)均方根有效推力值為：
l 按無鐵心的直線電機(jī)估算
Fr=0
G會(huì)小些取G=75N
啟動(dòng)時(shí)，所需最大推力值
制動(dòng)時(shí)，所需最大推力值
則系統(tǒng)均方根有效推力值為：
二、 Y軸電機(jī)計(jì)算：
Y行程：200mm
總負(fù)載：12kg
Y最大速度：1m/s
Y最大加速度：1g
同上
l 按有鐵心的直線電機(jī)估算。
一些參數(shù)的估計(jì)：
移動(dòng)部件總質(zhì)量：12KG.
摩擦系數(shù)取0.004
啟動(dòng)時(shí)，所需最大推力值
制動(dòng)時(shí)，所需最大推力值
勻速時(shí)，額定推力值(勻速時(shí)間為0)
則系統(tǒng)均方根有效推力值為：
l 按無鐵心的直線電機(jī)估算時(shí),變化不大.
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