直線電機精密度、響應(yīng)時間、和分辨率

　　一、直線電機精密度

　　對于精密度的影響，最先須要定義速度精密度的概念，精密度是衡量實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。直線電機速度精密度表示一段時間內(nèi)的設(shè)定值和實際值的整體偏差，因此所謂速度精密度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的絕對穩(wěn)態(tài)誤差。

 

　　二、直線電機響應(yīng)時間

　　直線電機的響應(yīng)時間最容易理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個操作系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，深圳美萊克代理的PBA直線電機標(biāo)配的編碼器反饋速度非?？?，可以看作是理想的傳感器。

　　三、直線電機穩(wěn)定度

　　雖然很多調(diào)節(jié)目標(biāo)中都涉及到了精密度，但在實際上大多數(shù)情況下，直線電機設(shè)備廠商更希望得到的是調(diào)節(jié)過程的 “穩(wěn)定度”。這個穩(wěn)定度又可以理解為速度的 “波動性”。速度波動性的定義為: 波動性是不期望的實際值特性，它會疊加在速度平均值上。

 

　　那么，我們應(yīng)該怎樣給直線電機搭配一款適合的編碼器?

 

　　在直線電機實際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和直線電機制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精密度更加重要，須要工程師在使用中考慮以上因素。不良的編碼器安裝方式會導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。

 

　　深圳市博智達(dá)直線電機選型工程師建議選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精密度以及使用我們直線電機操作系統(tǒng)中提供的配套編碼器等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲，影響精密儀器設(shè)備的整體運行。