[直線電機]plc怎么控制直線電機?
發(fā)布時間:2020-07-04 10:55:30
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 1)直線電機標配有三個感應開關,兩端分別是正向限位和負向限位; 2)PLC控制直線電機是實現(xiàn)電機的自動正反轉運行及手動正反轉運行; 3)在電機自動正反轉運行前,需對電機進行...
1)
直線電機標配有三個感應開關,兩端分別是正向限位和負向限位;
2)PLC控制直線電機是實現(xiàn)電機的自動正反轉運行及手動正反轉運行;
3)在電機自動正反轉運行前,需對電機進行復位。復位的過程是:啟動電機往負向運行,運行至負向限位后,往正向運行一段距離,將該位置作為電機自動正反轉運行的初始位置;
4)復位完成后,按下正轉按鈕,電機往正向運行一段距離(該距離通過運動包絡參數設定),到位后停止。按下反轉按鈕,電機往負向運行一段距離,到位后停止;
5)如正反轉運行過程中,觸動行程開關,電機停止運行。此時可通過手動正反轉按鈕控制電機運行離開限位開關,或按下復位按鈕對平臺重新復位;
6)觸動行程開關后,需重新復位才能進行自動正反轉運行控制;
7)在電機運行過程中,任何時刻均可通過“停止按鈕”和“急停按鈕”控制其停止運行;
8)停止運行后,需重新復位才能進行自動正反轉運行控制;
9)“復位指示燈”、“運行指示燈”和“停止指示燈”用來指示一維平臺的運行狀態(tài)。
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