直線電機(jī)的控制方式有哪些
發(fā)布時(shí)間:2017-12-14 16:16:07
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī) 可以分為交流直線電機(jī)和直流直線電機(jī),如果就是簡單的控制氣缸運(yùn)動,那么采用直流直線電機(jī)(音圈電機(jī))控制比較簡單;但此種電機(jī)行程不大,如果采用交流直線電機(jī),那...
直線電機(jī)可以分為交流
直線電機(jī)和直流直線電機(jī),如果就是簡單的控制氣缸運(yùn)動,那么采用直流直線電機(jī)(
音圈電機(jī))控制比較簡單;但此種電機(jī)行程不大,如果采用交流直線電機(jī),那么就選用異步直線電機(jī),此種電機(jī)不需要加反饋。
1、
伺服電機(jī)作為驅(qū)動單元,控制方式通常使用位置伺服控制.閉環(huán),精度高.速度高;
3、普通電機(jī)作為驅(qū)動單元帶位置傳感器,控制方式使用PID控制.精度較高.速度高;
4、普通電機(jī)作為驅(qū)動單元步帶位置傳感器,用電機(jī)通電時(shí)間控制,但控制精度極差。
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