博智達直線電機的原理及特點
發(fā)布時間：2017-08-21 13:13:52
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 一、 博智達直線電機的工作原理 直線電機 的工作原理與旋轉(zhuǎn)電機相比，其實都是一樣的，可將其看作為將旋轉(zhuǎn)電機沿圓周方向拉開展平的產(chǎn)物。對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機的定子部分， 稱為直線...
直線電機的工作原理與
旋轉(zhuǎn)電機相比，其實都是一樣的，可將其看作為將旋轉(zhuǎn)電機沿圓周方向拉開展平的產(chǎn)物。對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機的定子部分，
稱為直線電機的初級，而對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子部分，稱為直線電機的次級（也稱為動子）。當多相交變電流通入多相對稱繞組時，會在直線電機初級
和次級之間的氣隙中產(chǎn)生一個行波磁場，從而使初級和次級之間產(chǎn)生相對移動。當然，在初級和次級之間還存在垂直力，它可以是吸引力，也可以是
推斥力。磁懸浮動車也就是利用這個原理來驅(qū)動的。
a、速度高。由于工作臺由電機直接驅(qū)動，沒有中間的機械傳動元件，因而可達到很高的進給速度，其值可達到80~200m/min；
b、加速度大。由于直線電機結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、響應(yīng)速度快，因而可靈敏實現(xiàn)加速和減速，其加速度可達2~10g(視負載而定)；
c、定位精度高。由于直線電機進給系統(tǒng)一般采用光柵尺作為工作臺的位置測量元件，且為閉環(huán)控制，因而定位精度高，可達0.5~1μm；
d、行程不受限制。由于直線電機的次級是通過一段段連續(xù)拼接安裝在機床床身上的，因而不論多長，初級(即工作臺)都可到達，且對整個
系統(tǒng)的剛度沒有影響；
e、動態(tài)剛度高。由于系統(tǒng)在動力傳動中沒有低效率的中間傳動部件，因而可獲得很好的動態(tài)剛度。
三、直線電機在機床上的應(yīng)用缺點：
a、端部效應(yīng)影響了行波磁場的完整性，使得電動機的損耗增加，推力減小，而且存在較大的推力波動。
b、當負荷變化大時，需要重新整定系統(tǒng)
c、磁鐵（或線圈）對電機部件的吸力很大，應(yīng)注意選擇導軌和設(shè)計滑架。
d、需要隔磁，安裝困難，
e、成本高
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