直線電機(jī)對比傳統(tǒng)電機(jī)的優(yōu)勢
發(fā)布時間:2018-04-07 10:45:34
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 一般電動機(jī)工作時都是轉(zhuǎn)動的。但是用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的交通工具需要做直線運(yùn)動,用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器的一些部件也要做直線運(yùn)動。這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的一套...
一般電動機(jī)工作時都是轉(zhuǎn)動的。但是用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的交通工具需要做直線運(yùn)動,用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器的一些部件也要做直線運(yùn)動。這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的一套裝置。能不能直接運(yùn)用直線運(yùn)動的電機(jī)來驅(qū)動,從而省去這套裝呢?
1.精度比較:
精度方面
直線電機(jī)因傳動機(jī)構(gòu)簡單減少了插補(bǔ)滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)
伺服電機(jī)+滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。
直線電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm。“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”最高達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導(dǎo)軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。
若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動,直線電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施,要達(dá)到相同目的,直線電機(jī)則要付出更大的代價。
2.速度比較:
速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,
直線電機(jī)速度達(dá)到300m/min,加速度達(dá)到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。從速度上和加速度的對比上,直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受 到限制很難再提高較多。
從動態(tài)響應(yīng)上因?yàn)檫\(yùn)動慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題直線電機(jī)也占有絕對的優(yōu)勢。
速度控制上直線電機(jī)因其響應(yīng)快,調(diào)速范圍更寬,可以實(shí)現(xiàn)啟動瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,高速運(yùn)行時又能迅速停止。調(diào)速范圍可達(dá)到1:10000。
3.壽命比較:
壽命方面
直線電機(jī)因運(yùn)動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復(fù)運(yùn)動而磨損,長間使用對運(yùn)動定位精度無變化,適合高精度的場合。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運(yùn)動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動的精度要求。對高精度的需求場合無法滿足。
在已制成了直線運(yùn)動的電動機(jī),即直線電機(jī)。隨著直接驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的驅(qū)動方式的對比引起業(yè)界的關(guān)注。
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