方案概述
博智達(dá)直線電機(jī)以其出色的高速、柔性可控制，為半成品煙包實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化收集，提供了完美的解決方案。

現(xiàn)狀描述
半成品煙包的易損性，導(dǎo)致了收集半成品煙包的自動(dòng)化收集難度大。目前，大多數(shù)卷煙廠使用人工對(duì)半成品煙包進(jìn)行收集，人工成本高、效率低下使該工藝的自動(dòng)化需求日漸強(qiáng)烈。
解決方案
博智達(dá)煙包收集方案采用了兩臺(tái)管式直線電機(jī)，一臺(tái)執(zhí)行煙包加緊動(dòng)作，另一臺(tái)完成橫推煙包入收集箱的動(dòng)作。機(jī)械結(jié)構(gòu)圖如下：

機(jī)械結(jié)構(gòu)
具體工序描述：半成品煙包以一定的速度從流水線上傳送至收集機(jī)構(gòu)，單個(gè)煙包間距不固定。煙包收集前后兩端各裝有一個(gè)光電傳感器，當(dāng)收集規(guī)定數(shù)量時(shí)，煙包遮擋住光電傳感器，觸發(fā)前端電機(jī)進(jìn)行夾緊煙包阻擋煙包繼續(xù)前進(jìn)。緊接著，另一組電機(jī)進(jìn)行橫推動(dòng)作，將煙盒推出至收集箱。

博智達(dá)管式直線電機(jī)
博智達(dá)管式直線電機(jī)最高加速度可達(dá)100g，能夠迅速完成加緊動(dòng)作。電機(jī)重復(fù)定位精度高，為0.05mm，能對(duì)煙盒進(jìn)行精準(zhǔn)的定位推送。產(chǎn)品具有主從控制功能，可使推煙機(jī)構(gòu)中的兩臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)完全同步。電機(jī)的柔性控制功能，保證了在自動(dòng)化收集過程中煙包及內(nèi)部煙支不變形。

電機(jī)行程速度曲線
 
方案價(jià)值
能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性
所有的煙包都通過機(jī)構(gòu)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，降低了人工操作時(shí)人為因素的影響，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
有效降低企業(yè)用工成本
該機(jī)構(gòu)每小時(shí)可收集約的煙包數(shù)量相當(dāng)于現(xiàn)有人工收集模式下，4個(gè)工人同時(shí)不間斷工作達(dá)到的效率。隨著我國(guó)人力成本不斷上升，用工成本勢(shì)必不斷增加，自動(dòng)化收集煙包將完全省去該工序的用工成本。
降低管理難度，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)
煙包自動(dòng)化收集，完全改變以往依靠人工收集的模式，采用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器實(shí)現(xiàn)質(zhì)量管理、進(jìn)度管理、現(xiàn)場(chǎng)管理，降低管理難度。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器也給煙包數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)更加容易和準(zhǔn)確。