我們在為客戶做直線電機(jī)平臺(tái)選型時(shí)，一般需要了解客戶的需求，包括：直線電機(jī)的應(yīng)用、最大負(fù)載、有效行程、最大運(yùn)動(dòng)速度，加速時(shí)間、勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)間、減速時(shí)間及周期時(shí)間等需求參數(shù)才能作出正確的選擇。

在這，深圳市博智達(dá)機(jī)器人公司為大家介紹一下直線電機(jī)如何選型？

 

案例：

一、選定動(dòng)子為T53

現(xiàn)在按照以下步驟評估是否滿足應(yīng)用要求： 

1.運(yùn)動(dòng)位移要求 直線電機(jī)技術(shù)參數(shù)

2.時(shí)間要求 

3.推力要求

二、參數(shù)驗(yàn)算

1.運(yùn)動(dòng)時(shí)推力 

FL=u(ML+Mp)g+Fn 

2.加速時(shí)間 

Ta=【(ML+Mp).Vm.K】/(Fm-FL) 

3. 加速推力計(jì)算 

Fa=(Vm/Ta).(ML+Mp)+FL

4. 減速推力計(jì)算 

Fd=(Vm/Tc).(ML+Mp)-FL 

5. 實(shí)際推力計(jì)算

直線電機(jī)參數(shù)計(jì)算

經(jīng)過驗(yàn)算，電機(jī)連續(xù)推力大于實(shí)際推力，因此該電機(jī)滿足應(yīng)用要求。

 

直線電機(jī)平臺(tái)具有高精度、高速度、無噪音，幾乎零維護(hù)（無接觸零件）的特性。CCTL無鐵芯直線電機(jī)底座寬度有135毫米，170毫米和230毫米三種類型，定位精度高達(dá)±1 μm，結(jié)構(gòu)簡單壽命長，可任意架構(gòu)XY及 龍門組合平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多動(dòng)子，適用于點(diǎn)對點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備。

 例如：半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備（晶圓檢測與探測、半導(dǎo)體固晶機(jī)、半導(dǎo)體金線焊線機(jī)、集成塊檢測與探測、高速取放與傳送設(shè)備等）              

電子生產(chǎn)設(shè)備（PCB板生產(chǎn)設(shè)備、激光切割、激光雕刻、激光打標(biāo)等）。