1、直線電機的分類
單軸模組、龍門直線模組、XY直線模組、流水線直線電機、標機設備直線模組
 
 
     直線電機系統(tǒng)配套及選型
 
 
1、直線電機的選型要求
如何確定系統(tǒng)能達到最大的速度或者加速度？
 
 
選型要求準則：
 
直線電機：①峰值推力不小于計算峰值推力；
                    ②連續(xù)推力不小于計算連續(xù)推力；
                    ③計入20%裕度，電機推力要大于或等于1.2計算推力；
 
承載能力：①（有鐵芯電機要考慮直線導軌有足夠承載電磁吸力的能力）；
                    ②精度等級
                    ③品牌選擇（HIWIN、CPC、PIM）,一般應用場景
                                          （THK、IKO、INA），高精密應用場景
 
光柵方面：①光柵尺柵距；
                    ②分辨率；
                    ③最大允許速度=分辨率*采樣頻率；
                    ④廠家選擇：雷尼紹、海德漢、Microe；
 
驅動器方面：峰值電流大于或等于直線電機峰值電流；
                        連續(xù)電流大于或等于直線電機峰值電流；
                        母線電壓Ubus=VMax Ke+IpR
 
2、直線電機的計算選型
 
1、系統(tǒng)運動參數(shù)的技術要求
  行程：總行程、加減速行程、勻速行程；
  運動時間：加速時間Ta，勻速時間Tr，減速時間Td，停歇時間Tdw、運動周期T
  運動質量：有效負責、平臺質量、動子質量；
  運動速度：最大速度；
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
因為各個直線電機的品牌所對應的推力范圍、峰值電流、連續(xù)電流等一些參數(shù)不盡相同，所以，這里拿深圳博智達機器人有限公司的產(chǎn)品作為案例來進行計算；
案例選型：
有效負責：5kg
平臺重量（含電機）：5kg
摩擦系數(shù)：0.02
定位精度：5μ
運動參數(shù)：1/3-1/3-1/3梯形速度曲線，水平放置；
行程：350mm
運動時間：400ms
停歇時間：300ms
 
計算結果：
 
 
 
 
      根據(jù)所計算的推力，通常能對應的電機一定會有多個型號，我們對應產(chǎn)品手冊即可得到對應的電機型號后，選擇性價比最高產(chǎn)品；
 
即：BFM0630  可以滿足且性價比最高
 
      再根據(jù)選擇到的直線電機所對應的峰值電流和連續(xù)電流選擇驅動器；
 
 
 
驅動器的選型
   BFM0630的峰值電流，峰值電流為6.3Arms,持續(xù)電流為2,1Arms
 
    因為各個品牌的分類不一樣
 
    選擇 驅動器型號后，了解其最大采樣頻率，