直線電機(jī)：顧名思義就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。
     
    采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）傳統(tǒng)電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)低速或高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在許多場合要在電機(jī)和被驅(qū)動(dòng)設(shè)備中加裝減速機(jī)或增速機(jī)，以達(dá)到設(shè)備所需要的低速大扭矩或高速運(yùn)轉(zhuǎn)，增加了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，降低了系統(tǒng)效率、浪費(fèi)了能量。
 
 
2、直線電機(jī)的原理
 
直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。最常用的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相，我們從三張圖進(jìn)行了解
 
 
 
 
 
3、直線電機(jī)的廠家（技術(shù)實(shí)力）
 
國內(nèi)做的比較好的有上銀、CSK、米思米、博智達(dá)機(jī)器人等廠家，國外的有科爾摩根、安川、雅馬哈等。
 
 
不過以性價(jià)比而言，國外品牌對國內(nèi)已經(jīng)不在有巨大優(yōu)勢可言；僅僅還有品牌優(yōu)勢，中國基本已經(jīng)掌握此項(xiàng)技術(shù)，2017-2019年對于直線電機(jī)行業(yè)而言，將是一個(gè)群雄逐鹿的階段，國內(nèi)各個(gè)廠家將進(jìn)行一輪PK，市場占有率和新產(chǎn)品開發(fā)，將成為各個(gè)企業(yè)爭奪的要點(diǎn)；
 
 4、無鐵芯直線電機(jī)和有鐵芯直線電機(jī)的對比
 
無鐵芯直線電機(jī)優(yōu)勢：1、沒有吸引力2、沒有齒槽效益3、低重量動(dòng)子4、固定氣隙，易于對齊和安裝
劣勢：1、電機(jī)的滿載功率比較低 2、同有鐵芯相比，要使用兩倍量的磁鐵，成本較高。
 
有鐵芯直線電機(jī)的優(yōu)勢：1、推力密度高2、鐵芯設(shè)計(jì)成本低，單排磁體3、良好的散熱
劣勢：高吸引力，可達(dá)電機(jī)額定推力的5-13倍，要求電機(jī)的軸承系統(tǒng)必須能支撐這一吸引力，高吸引力使電機(jī)的安裝更具有挑戰(zhàn)性。2、齒槽效益，齒槽效益限制運(yùn)動(dòng)的平滑性，產(chǎn)生速度波動(dòng)。
 
無鐵芯直線電機(jī)更適合高重復(fù)位定位的高速輕載設(shè)備，有鐵芯直線電機(jī)更適合對重復(fù)位定位精度要求不高的高速重載設(shè)備。